什么是伺服电机?

日期:2021-03-11 10:03:34 / 人气:0

电机作为机械设备中提供动力能的源泉,应用原理是利用电磁感应定律把电能转换成机械能。其中,伺服电机在电能基础上增加了控制和反馈两种功能,用于对电机的扭距、速度、位置进行控制。

  • 伺服电机分类

  1. 直流(DC)伺服电机,相应快,抗干扰能力强。直流DC伺服电机分为有刷直线伺服电机和无刷直流电机。
  2. 交流(AC)伺服电机,无电刷磨损,免维护,交流AC伺服电机分为异步交流伺服电机和永磁交流同步电机。
  • 伺服电机应用

在伺服电机中,AC伺服电机使用方便、无需维护、性价比高,广泛应用于工业机器人、精密机床、精密测量台、移载臂、排线贴装等设备。如下图所示,AC伺服电机与滚珠丝杠、上银导轨配合使用,可以利用伺服电机的速度、位置控制精确设定工作台的移动速度、位置等。在手机贴装的机构中,伺服电机的扭矩控制可以防止压力过大破坏零件,以及用在对拧紧力矩有上限要求的机构中。同样,AC伺服电机还可以搭配同步带、齿轮齿条、分度盘等传动元件组成不同功能的工业设备。


  • 伺服电机组合分解

AC伺服电机通常由电机(包含编码器)、驱动器(又称放大器)、线束等配件组成,如下图所示。其中驱动器控制三相电形成电磁场,转子在电磁场作用下转动;同时,编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值比较,调整转子转速,形成整个驱动控制过程。台湾上银科技可提供单独的伺服电机或驱动器,也有伺服电机套装可供选择。


总结,伺服电机的参数很多,可以先选定额定转速、额定扭矩、进行惯量匹配,再对其他细化的参数如电压、编码器、功率等进行选择,伺服电机选型


作者:昂异传动科技


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