上银高精度滚珠丝杠用于精密量测、航天设备到运输包装设备等有很多应用领域，上银滚珠丝杠等级分类有以下几个因素:导程误差、表面粗糙度、几何公差、背隙、预压力变动範围、温升及噪音。下面小昂根据这几个因素详细介绍一下。

1. 导程误差

HIWIN精密研磨级滚珠丝杠精度等级分为7个等级。一般说来HIWIN精密研磨级滚珠丝杠是由所谓"V300"来定义，依据滚珠丝杠精度所绘製的导程测定图。相同 的DIN精度等级如下表所示。从图形中，各项规範数值，可由精度来决定。

• 单位：mm

• V2πp : 任意迴轉一圈之導程變動值。

• V 300 :有效行程中，任取300mm之牙長，其导程变动的最大寬幅。

• ep : 累积代表导程之偏差。有效行程内，累积代 表导程的最大偏差值。

• Vu : 最大导程变动值。有效行程内，可允许导程 变动之最大宽幅。

精度等级		Co		C1		C2		C3		C4		C5		C6
单一导程变动V2兀p		3		4		4		6		8		8		8
任意300mm导程变动V300		3.5		5		6		8		12		18		23
牙长		精度1		精度2		精度3		精度4		精度5		精度6		精度7
以上	以下	ep	Vu	ep	Vu	ep	Vu	ep	Vu	ep	Vu	ep	Vu	ep	Vu
-	315	4	3.5	6	5	6	6	12	8	12	12	23	18	23	23
315	400	5	3.5	7	5	7	6	13	10	13	12	25	20	25	25
400	500	6	4	8	5	8	7	15	10	15	13	27	20	27	26
500	630	6	4	9	6	9	7	16	12	16	14	30	23	30	29
630	800	7	5	10	7	10	8	18	13	18	16	35	25	35	31
800	1000	8	6	11	8	11	9	21	15	21	17	40	27	40	35
1000	1250	9	6	13	9	13	10	24	16	24	19	46	30	46	39
1250	1600	11	7	15	10	15	11	29	18	29	22	54	35	54	44
1600	2000			18	11	18	13	35	21	35	25	65	40	65	51
2000	2500			22	13	22	15	41	24	41	29	77	46	77	59
2500	3150			26	15	26	17	50	29	50	34	93	54	93	69
3150	4000			30	18	32	21	60	35	62	41	115	65	115	82
4000	5000							72	41	76	49	140	77	140	99
5000	6300							90	50	100	60	170	93	170	119
6300	8000							110	60	125	75	210	115	210	130
8000	10000											260	140	260	145
10000	12000											320	170	320	180

2.轴向余隙（背隙）:若滚珠丝杠轴向余隙为零，则必然存在预压力，同时採以预压扭矩为量测依据。 HIWIN滚珠丝杠标准轴向余隙表如下。在CNC工具机所使用之零背隙滚珠丝杠如刚性不足会造成失步现象。请与HIWIN连络以决定最佳背隙或刚性值。

精度等级	Co	C1	C2	C3	C4	C5	C6
轴向背隙	5	5	5	10	15	20	25

3.几何公差:选用正确滚珠丝杠精度等级以符合机器需求是极为重要的。下图帮助您以精度等级规範几何公差。

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用途		轴别	精度等级
			0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
CNC工具机	车床	X	✔	✔	✔	✔	✔
		Z				✔	✔	✔
	铣床、镗床	X		✔	✔	✔	✔	✔
		Y		✔	✔	✔	✔	✔
		Z			✔	✔	✔	✔
	综合加工机	X		✔	✔	✔	✔
		Y		✔	✔	✔	✔
		Z			✔	✔	✔	✔
	冶具搪床	X	✔	✔
		Y	✔	✔
		Z	✔	✔
	钻床	X				✔	✔
		Y				✔	✔	✔
		Z					✔	✔	✔
	磨床	X	✔	✔
		Y		✔	✔	✔
	放电加工机	X		✔	✔	✔
		Y		✔	✔	✔
		Z			✔	✔	✔	✔
	线切割机	X		✔	✔	✔
		Y		✔	✔	✔
		U		✔	✔	✔	✔
		V		✔	✔	✔	✔
	镭射加工机械	X			✔	✔	✔
		Y			✔	✔	✔
		Z			✔	✔	✔
一般机械	高速冲床	X				✔	✔	✔
		Y				✔	✔	✔
	专用机			✔	✔	✔	✔	✔	✔
	木工机									✔	✔	✔	✔
	机械手臂（专用型）			✔	✔	✔	✔
	机械手臂（一般型）								✔	✔	✔	✔
	三次元量测机		✔	✔	✔
	传统机械				✔	✔	✔
	搬送装置							✔	✔	✔	✔	✔	✔
	X-Y平台			✔	✔	✔	✔	✔
	线性致动器								✔	✔	✔	✔
	航空负载齿轮							✔	✔	✔	✔
	翼面控制器							✔	✔	✔	✔
	阀门										✔	✔	✔
	致力转向器									✔	✔	✔
	玻璃研磨机				✔	✔	✔
	表面研磨机						✔	✔
	感应热处理									✔	✔	✔	✔
	半导体设备			✔	✔	✔	✔	✔	✔
	全电式射出成型机								✔	✔	✔	✔	✔

4.预压方式：预压的目地在消除轴向背隙且降低因轴向力造成的弹性位移，亦可改善滚珠丝杆刚性(避免失步)。

因滚珠丝杠承受轴向负荷，针对有预压牙型的设计以歌德式为佳。此牙型具有独特的钢珠与珠槽接触方式能消除任何可能的轴向背隙并能增加刚性。独特之歌德式牙型珠槽能产生大约45°的钢珠接触角。由外部驱动力及内部预压力产生轴向力Fa能产生两种背隙，一种是钢珠与珠槽间製造余隙所产生的正向背隙Sa。另一种是由垂直于接触点的正向力Fn所产生的弹性变形。由製造余隙所产生背隙能由内部预压力P消除，此种预压力可藉由双螺帽、偏移节距的单螺帽或以钢珠大小调 整预压的单螺帽产生。弹性变形是由内部预压力和外部负荷产生进而造成失步效应。

1. 双螺母预压方式

双螺母预压方式此预压藉由两螺母间之预压片产生，图4.17。 “拉伸预压”是由过大的预压片有效的挤压分开螺母。“压缩预压”是由过小预压片，再以螺栓将两螺母拉在 一起。拉伸预压是HIWIN精密级滚珠螺桿最常使用的方式。然而也能依您的需求製造压缩预压滚珠螺桿。滚珠螺桿 预拉必然增加刚性，但请告诉HIWIN您设计的预拉量为多少(建议每公尺0.02mm~0.03mm，但应该用T值作补偿) 。

 

2.单螺母预压方式

单螺母有两种预压方式其中一种称为"过大钢珠预压方式"。此种方式内容的钢珠比珠槽空间大(过大钢珠)使钢珠 产生4点接触。另一种称为"导程偏移预压方式"。在螺母节距上有δ值的偏移。这种方式用来取代传统双螺母预压方式，并在较短螺帽长度及较小预压力下拥有较高刚性。然而此方式不适用于太高预压力。最好将预压力设计在5%动负荷以下。