直线模组是什么?直线模组滑台干什么用的?

日期:2020-08-21 10:45:42 / 人气:0



  1. 直线模组是有导轨、滑块、丝杠、联轴器、马达附件精密组合来达到高精度需求,利用最优的空间布局,以达到高精度、集约化的优点,且可以提供水平/垂直/壁挂式等安装方式,以满足各种精确定位和搬运的需求。
  2. 上银模组又称单轴机器人,通过模组化设计将滚珠丝杠和直线导轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、选用、高刚性、体积小、节省空间等特性。
  3. 借由高精度之上银滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最佳设计之U型轨道作为导引结构,来确保精度和刚性之需求。

  1. 定位精度(准确度)

模组有基准点沿一个方向移动,最后实际到达的距离与原设定到达的距离最大差异(绝对值)称之为定位精度。

2.重复定位精度

从基准位置向一个方向的同一个位置,重复移动定位7次,进行测定。此测定的最大差值得1/2前加上±符号,称为重复定位精度

3.行走平行度

将导轨安装在基准面上,在滑块上架设千分表,测量头接触标准面,进行移动和测量。将该度数的最大差值,称为行走平行度。

上银直线模组选型

上银KK模组 ➦高精密直线模组

  • 四方向等负荷

带盖板和无盖板型均采用通用滑块,简化了产品结构,轨道和滑块之间回流系统,其滚珠与珠槽接触面采用2列式歌德牙型之设计,具有45度接触角之特性,此设计可是使上银KK模组可在任意方向下使用。


  • 高刚性

轨道构型采用U型断面,并透过有限元素分系软件的设计,在体积和刚性上取得平衡点,使得轨道具有高刚性、体积精简、重量轻等特性。

上银SK直线模组➦高速静音直线模组

HIWIN SK机器人单轴模组为了提升竞争优势、积极研发高性能之直线模组,在滑块与轨道之间回流系统中,加入Synch Motion技术,可有效降低噪音,提升运转平顺度、低发尘等需求。Synch Motion技术更适合高速、宁静与低发尘需求的产业。


  • Synch Motion技术

滑块与导轨之间回流系统,加入Synch Motion技术,利用同步联结器可使滚珠均匀等间隔的排列,可避免滚珠与滚珠之间的相互撞击,有效的降低运转噪音、发尘量,并提升运转平顺度与使用寿命。

  • 螺母切线外循环技术
滚珠沿着螺旋路径之切线方向进入回流系统,可减少滚珠对回流系统的撞击,进而改善传统外循环速度、加速度、与顺畅度并且能有效降低滚珠冲击回流系统所所产生的噪音,实现高速及低噪音的定位传动。
  • 噪音的量测
SK机器人单走模组透过Synch Motion技术和切线外循环技术,经过实验可证明有效降低噪音3-5DB。

上银KA、KS、KU、KE经济型模组➦铝型材底座直线模组伺服电机可内置


  • 价格合理、无尘室适用

  • 不锈钢护盖、内置AC伺服马达(选配)

  • 高重现精度±0.01mm、简易防尘设计

  • 客制化行程。


作者:昂异传动科技


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