伺服马达电机选型条件

日期:2020-08-07 15:55:44 / 人气:0

伺服马达是驱动元件,是驱动机械传动零件的核心发动力,根据客户需求选择合适的伺服马达,是上银科技研发生产多样化产品最终目的。下面简单介绍下伺服马达选型条件!

  • 定义传动机构尺寸

定义各类型传动机构的详细尺寸(例:滚珠丝杠长度、导程和皮带直径等)

典型的伺服传动机构有

  1. 上银滚珠丝杆传动机构
  2. 皮带传动机构
  3. 齿轮与齿条传动机构
  4. 减速齿轮机构
  • 定义运动模式(运动速度曲线)

运动模式包含:加/减速时间、等速时间、停止时间、循环时间、移动距离。

  • 计算负载惯量与马达负载惯量比

    1. 计算各机械构件的负载惯量。

    2. 将负载惯量除以马达惯量得到负载惯量比。

    3. 750W以下的马达,负载惯量比需小于15倍。

    4. 1KW以上的马达,负载惯量比需小于10倍。

刚体标注:J:转子惯量(kg-m²) M:质量(kg)D:外径(m)d:内径(m)L:长度(m)a,b,c:边长(m)S:距离(m)

传动标注:J:惯量[kg-m²] JB:滚珠丝杠惯量 Jp:齿轮惯量 M:质量[kg] Mr:齿条质量[kg] Wb:皮带上之工作重量[kg] Wr:齿条上之工作重量[kg] P:丝杆导程 D:皮带轮直径[m] n1:a轴旋转速度[r/min] n2:b轴旋转速度[r/min]

  • 计算马达转速:由移动距离、加/减速时间与等速时间计算马达转速

    1. 马达电机在运转过程中的最大速度需要小于马达标示的额定值。

    2. 当马达电机操作在最大速度时需要注意马达扭距可能不足和马达电机温升可能太高。

  • 计算扭距:由移动距离、加/减速时间与等速时间计算马达需求扭距。

    1. 峰值扭距:峰值扭距为在运转过程中所需要的最大扭距(主要发生在加减速阶段)。峰值扭距值需要为小于等于马达电机最大扭距的80%,如果扭距为负值,代表可能需要加装回生电阻。

    2. 移动扭距、保持扭距:移动扭距为马达连续运转所需的转矩;保持扭距为马达电机维持在固定位置时候需要的扭距。

    1. 等效扭距:在总运转过程中所有扭距的均方根,此值应小于等于马达额定扭距值得80%。

  • 选择伺服马达

伺服马达和伺服驱动器以及线材选型请点击

作者:昂异传动科技


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