单轴机器人应用于轻载传送装置使用案例展示

日期:2020-11-26 10:53:13 / 人气:0

单轴机器人是上银导轨和滚珠丝杠以及驱动组成,一体化模组化,操作简单,高速度、高精度、体积小安装容易,本次案列是一个逐个对通过料架传送的工件进行间距输送,并进行提升、传送的机构。

  • 单轴机器人的传送装置规格

外形尺寸:W400×L900×H593

行程(左右):500

行程(上下):200

  • 定位精度

    左右方向:±0.2/500mm

    上下方向:±0.2/200mm

  • 单轴机器人选型计算

    X轴机器人

    1. 根据传送物重量→规格一览中的“最大传送物重量”进行选择:10kg(98N)

    2. 根据行程→规格一览中的“行程”进行选择:500mm

    3. 根据循环时间→“循环时间线图”或“最高速度”进行选择:1.2sec

      预选出SFNUR165T4SGC3500P1

    4. 确认详情

      外伸量为20kg时,相对于容许量111mm,为68mm,因此无问题。

      弯曲力矩:98(N)×.068(m)=6.7N·m

      所选机型的容许力矩为163N·m,在容许值范围内没有问题。

Z轴用机器人

  1. 根据传送物重量→规格一览中的“最大传送物重量”进行选择:10kg(98N)

  2. 根据行程→规格一览中的“行程”进行选择:200mm

  3. 最高速度→规格一览中的“最高速度”进行选择:80mm/sec

    预选出SFAL15C0200P4

  4. 确认详情

    最大压紧力为10×9.8=98N,容许最大压紧力为550N,在容许值范围内没有问题。

传送装置选用单轴机器人可进行多点定位且行程较长,用以确保加减速,停止精度。



作者:昂异传动科技


现在致电 18016098576 OR 查看更多联系方式 →

Go To Top 回顶部