xy滑台组件详解

日期:2020-11-12 13:48:37 / 人气:0

XY滑台是中负载、中低速型X-Y滑台组件,马达可选择可承受负载扭矩的马达。根据xy轴滑台组件规格名称和特点,以及使用注意事项,下面小昂一一介绍。

  • XY滑台规格特点
    1. 基本环境:在100级洁净室内,焊接到印刷电路板上。手动换放电路板,可便于定位。
    2. xy滑台规格:

X轴组件:下底座:W300-L640;行程:400.5  定位精度:±0.05/500mm 负载:产品+托盘+Y轴组件=10kg

Y轴组件:

下底座:W185-L520;行程:365.5  定位精度:±0.05/500mm 移动部分负载:产品+托盘=2kg


3.xy轴滑台外形尺寸:长度W300×宽度D690×高度H128

  • XY滑台设计基本条件

    1. 选择可承受负载扭矩的马达。

    2. 马达选型条件
    • 计算负载扭矩(X轴)

    • 使用条件:驱动滚珠丝杠

    • 条件值:外力F=0N

      工件的重量W=10kg

      滑动面摩擦系数μ=0.1

      重力加速度g=9.8m/s²

      滚珠丝杠导程P=5×10⁻³m

    • 根据T=1/(2π)×P(F+μWg)N・m

      =1/(2π)×5×10⁻³(0+0.1×10×9.8)

      =7.7×10⁻³N・m

    • 选择满足负载扭矩T=7.7×10⁻³N·m的类型。

    • 根据所选马达:MHMD021S1CA的额定扭矩:0.64N·m

    • 马达额定扭矩 > 实际施加的扭矩时,无问题。

    • Y轴用马达:MAMA012P1AA的额定扭矩:0.19N·m也大于上述负载扭矩,无问题。

  • xy滑台使用注意条件

    1. 工件的定位较为重要,因此在滑台上配置工件用定位销。

    2. 为了避免超程时损坏零件,配置滚珠丝杠用挡块。

    3. 由于活动部有电线,因此在布线、保护电缆(安装电缆保护链)时也需要注意。

    4. 直线导轨的安装面精度差时,会发生滑动不畅等现象,因此应注意零件的精度和刚性。

    5. 还需要考虑活动部的安全措施(滚珠丝杠护罩等)。请根据需要安装行程用原点传感器、±限位传感器等。

    6. 需要注意直线导轨和滚珠丝杠的安装精度(平行度)。(否则会缩短滚珠丝杠的适用寿命)。




作者:昂异传动科技


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